Le 1er août 1785, l'expédition La Pérouse quitte le port de Brest. Antoine de Clairet fait partie des 200 hommes à bord des deux navires. Survivant au double naufrage, il entreprend son voyage de retour en affrontant l'hostilité de la nature et des hommes. Il réussit à revenir en France et retrouve le roi emprisonné à la prison du Temple, la veille de son exécution.
